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  专利摘要显现，本有用新型触及机器人行走地轨技术领域，详细为一种用于铁塔衔接梁与横担机器人焊接的行走地轨，包含：直线导轨，直线导轨的上外表装置有传动齿条，传动齿条的顶部装置有清洁箱，清洁箱的底部开设有收放槽，所述收放槽的内部装置有清洁板，清洁板的两边端装置有活动板，清洁板和活动板的侧壁装置有清灰箱，清灰箱的内部底部装置有刮铲，刮铲歪斜固定在清灰箱的底部，清灰箱的内部装置有静电吸附棒；有利作用为：本有用提出的一种用于铁塔衔接梁与横担机器人焊接的行走地轨，能够终究靠清灰箱、刮铲和静电吸附棒相互配合运用，能够将直线导轨上尘埃进行整理和搜集，便利会集处理，防止尘埃乱飞，使得清洁作用下降而影响焊接机器人的移动。

  天眼查资料显现，青岛武晓集团股份有限公司，成立于1998年，坐落青岛市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。经过天眼查大数据分析，青岛武晓集团股份有限公司共对外出资了20家企业，参加招投标项目1057次，产业线条，此外企业还具有行政许可30个。